Pelabuhan Benoa adalah pelabuhan bagi kapal-kapal baik yang dikelola oleh PT. Pelni ataupun kapal swasta seperti Bounty, Bali Hai, Island Explorer, Mabua, Wakalouka dan lain sebagainya, selain itu beberapa kapal pesiar dari luar negeri juga sering berlabuh. Pelabuhan ini juga melayani penumpang baik domestik ataupun asing yang akan menuju ke Nusa Lembongan, Nusa Penida, Nusa Ceningan dan wilayah timur Indonesia lainnya, atau untuk mengantarkan wisatawan yang ingin pergi memancing, menyelam, berselancar atau sekedar berlayar saja dengan menyewa kapal. Tempat ini sangat mudah dicapai baik dengan angkutan umum ataupun kendaraan pribadi, dan jaraknya hanya 6 km ke arah selatan Kota Denpasar.
Lokasi pelabuhan Benoa adalah sebagai berikut:
